Robotbearbejdning i polymere

DAMRC ønsker at overføre tidligere erfaringer med robotbearbejdning i metal til plastmaterialer. Formålet er at demonstrere om hele eller dele af bearbejdningsprocessen for plastprodukter, der kan flyttes til de billigere industrielle robotter, således der frigøres procestid fra de omkostningstungere CNC-centre.

Udfordringen

Udfordringen ligger i at robotarmes mange led gør dem naturligt mere fleksibel og unøjagtige i deres bevægelser sammenlignet med et CNC-center, hvilket bliver spændende at undersøge hvor præcist bearbejdningen vil kunne forekomme.

Prisen for en robot er typisk 5 gange lavere end en CNC-maskine, hvorfor det vil være interessant at belyse om robot bearbejdning vil kunne opnå de tolerancekrav, som vil være typiske i bløde materialer såsom polymere.

Projektets aktiviteter

Projektet vil indeholde et forstudie bestående af mindre bearbejdningsforsøg med robotten, der skal belyse forskellige bearbejdningstekniske problemstillinger i forbindelse med bearbejdning vha. robotteknologi. Forsøgene vil dække forskellige bearbejdningsstrategier og værktøjsvalg, med afsæt i industriens behov og erfaringer fra eksisterende produktionsopsætning.  

Baseret på de indledende forsøg, vil der blive udført sammenligningsforsøg mellem robot- og CNC-bearbejdningscentre på et case emne. Forsøgene vil blive udført i DAMRCs Teknologicenter, hvor også opmåling af emnerne efterfølgende vil ske.

Forventet resultat

Ved projektets afslutning er forventningen at rapporten vil belyse de tekniske, miljømæssige og økonomiske aspekter i at bearbejdning med industrielle robotter. Projektets succeskriterie er således at få afdækket de opnåelige toleranceniveauer ved robotbearbejdning i polymere, og om disse toleranceniveauer giver økonomisk og energimæssig mening på en længere bane for virksomheder at forfølge.