Robotbearbejdning i plast

Udfordringen
Sammenligner man størrelser på arbejdsområder for en robot kontra et CNC-center vil prisen typisk være 5-6 gange lavere for en robot. Robotarmens mange led gør den naturligt mere fleksibel og upræcis i dens bevægelser sammenlignet med et CNC-center, hvilket gør det interessant at undersøge hvor grænsen går for hvad robotten kan bearbejde ift. CNC-centret når vi taler om materialer som f.eks. plast.

Forventet løsning
DAMRC vil undersøge, hvor tæt man kan komme på tolerancerne for en given geometri i plastmaterialer med robotbearbejdning og sammenligne dette med traditionel CNC-fræste komponenter. Projektet vil tage udgangspunkt i praksisnære produktionsudfordringer og vil indeholde adskillige bearbejdningsforsøg med robot for at belyse forskellige bearbejdningstekniske problemstillinger i brugen af robot fremfor CNC-center. Projektet vil samtidig også følge udviklingen i energi- og procesforbrug og sammenligne disse med forsøg på CNC-center for at undersøge de grønne- og forretningsmæssige potentialer, der kan være i at lade robotterne være medhjælper i bearbejdningsprocesser. Baseret på de indledende forsøg, vil der blive udført sammenligningsforsøg mellem robot- og CNC-bearbejdningscentre på et case emne fra Vink Plast